スタッフののりです。
ドローンのコントロールですが、空撮時には急激に動かすことはほぼありません。
上昇以外の動きは、ごく緩やかにスティックを入れる程度です。
Phantom4の場合、デフォルトではスティックの入りが急すぎるので、設定を変更しました。
上昇、下降はデフォルトのままですが、左右の回転、前後/左右は0.36にして、スティックの効きをやや甘くしてます。
また、ジンバルピッチの速度をかなり遅くして、滑らかさを増やしてます。
この設定で、ジンバルのコントロールが随分楽になりました。